父母未尽抚养义务子女需要赡养。
父母不尽抚养义务的话，其子女也是有赡养义务的。赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响，具体而言子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，儿女都有义务赡养父母。而根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。
对子女的抚养义务到子女18岁时为止，父母对子女的抚养义务至子女成年时即消灭，但尚未独立生活的成年子女丧失劳动能力或者在校就读的，父母仍继续履行抚养义务，支付抚养费。
找法网提醒您，根据相关法律规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
子女可以与父母协商处理。如果协商不成或虽然协商成功，但父母仍不支付的，子女可以向人民法院提起民事诉讼，请求父母支付相应的抚养费。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
