疲劳驾驶的时间认定是，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。
公安部123号令有明确的规定：对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记12分；对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记6分。
找法网提醒您，防止驾驶疲劳的措施有：
1.确保每日八小时的睡眠。为了保证正常的驾车劳动，驾驶员还应学会科学合理地分配时间。如果是夜间驾驶，则白天睡觉，睡觉的总时间还要增加。
2.日开车时间不宜过长。根据驾驶员的年龄、健康状况及生物节律，一般日开车时间应在六至八小时，不可连续几日地超限驾车。
3.掌握持续开车的时间节奏。驾驶员长途行车，一般应在行车两小时左右停下车来，到车外活动十几分钟，呼吸新鲜空气，变换一下体位姿势，活动一下关节，使肌肉、神经、感官等都得到短暂的休息、松驰。
4.防止带病驾车。人在患病时体力下降，精力差，易疲劳。即使看起来是小病，像头痛、感冒、肠炎等，身体各方面也会有许多变化，可不同程度地影响驾驶技能的正常发挥。
找法网提醒您，疲劳驾驶的危害：驾驶人疲劳时判断能力下降，反应迟钝和操作失误的概率增加，极易发生交通事故。为了您和家人的生命财产安全，请勿疲劳驾驶。疲劳驾驶有什么危害驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。驾驶员处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。
