委托关系终止的条件：
1.一方或双方当事人死亡。若是委托人死亡，委托事务的处理对其已无意义，同时委托人也无从对委托事务指示，加以关注;而若受托人死亡，则委托人对受托人的能力与经验的依赖落空，委托事务也无从继续进行。因此，一方或双方当事人死亡的，委托关系应终止。
这里的死亡包括自然人的死亡和法人的死亡。自然人的死亡有真实死亡和宣告死亡两种;法人的死亡即指法人的终止。
2.一方或双方丧失民事行为能力。这是指当事人原有行为能力而后来因某种原因(例如患有精神病)而丧失行为能力。
3.若当事人是企业的，则该当事人破产。已破产的企业因其信用丧失，无法保证合同的继续履行，因此委托关系应终止。
委托代理关系终止的注意事项涉及律师和委托人之间的权利义务关系。因此，这种关系的终止应当遵循一定的程序要求。找法网提醒您，具体如下：
1.劝告义务。律师在接受委托后发现可以拒绝辩护或代理的情况，应当向委托人说明理由，促使委托人接受律师的劝告，纠正导致律师拒绝辩护或代理的事由。
2.通知义务。终止代理，律师应当尽可能提前向委托人发出通知。律师事务所在征得委托人同意后，可另行指定律师继续承办委托事项，否则应终止委托代理协议。
3.采取合理保护措施的义务。终止代理，律师事务所应当尽量不使委托人的合法利益受到影响。
委托关系与代理关系的区别主要有：
1.适用范围不同，代理关系可以包括委托关系，有委托代理、法定代理和指定代理等。而委托关系不能是代理关系，可以是代理关系之外的关系。
2.效力范围不同，代理关系是存在于代理人、被代理人、第三人之间的权利义务关系，而委托关系仅仅是委托人和受托人之间的权利义务关系。
