继承父母车辆可以保留原号牌，找法网提醒，申请使用原机动车号牌号码应当符合下列条件：
1.在办理转移登记或者注销登记后六个月内提出申请；
2.机动车所有人拥有原机动车三年以上；
3.涉及原机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。在办理新车注册时除提交相关资料外，需告知办理人员申请使用原号牌。
车辆继承过户所需的资料如下：
1.申请人的身份证明；
2.被继承人的死亡证明；
3.被继承遗产的产权证明；
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
5.法定继承人的亲属关系证明；
6.继承权公证书或者法院的判决文书；
7.车辆的行驶执照、车辆登记证书
车辆继承过户所需的时间根据是否异地有所不同，本地过户当天办理完毕，过户到异地需要三天。《机动车登记规定》第十三条规定，机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当自受理之日起三日内，在机动车登记证书上签注变更事项，收回号牌、行驶证，核发有效期为三十日的临时行驶车号牌，将机动车档案交机动车所有人。机动车所有人应当在临时行驶车号牌的有效期限内到住所地车辆管理所申请机动车转入。申请机动车转入的，机动车所有人应当填写申请表，提交身份证明、机动车登记证书、机动车档案，并交验机动车。机动车在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。车辆管理所应当自受理之日起三日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查相关证明、凭证和机动车档案。
