司法鉴定出错应该采取如下合法途径维护自己的合法权益：
1.申请重新鉴定
找法网提醒，要取得法官对重新鉴定申请的支持，不能单纯的只是提出申请，而要围绕重新鉴定申请准备充分合理的理由，要尽量搜集证据。
2.向司法行政机关投诉反映
如果司法鉴定机构违法违纪进行司法鉴定活动，则可以向省级司法行政部门投诉。
3.主动搜集其他证据以推翻鉴定结论
如果能够搜集到有关否定检材真实、完整、充分、合法的证据，则鉴定意见自然就失去基础，不能作为定案证据。
司法鉴定应当遵循如下规则：
1.司法鉴定机构必须是按法律、法规、部门规章规定，经过省级以上司法机关审批，取得司法鉴定实施权的法定鉴定机构，或按规定程序委托的特定鉴定机构。
2.司法鉴定材料主要是指鉴定对象及其作为被比较的样本。鉴定对象必须是法律规定的案件中的专门性问题，法律未作规定的专门性问题不能作为司法鉴定对象。
3.鉴定程序合法性，包括司法鉴定的提请、决定与委托、受理、实施、补充鉴定、重新鉴定、专家共同鉴定等各个环节上必须符合诉讼法和其他相关法律法规和部门规章的规定。
4.鉴定的步骤、方法应当是经过法律确认的、有效的，鉴定标准要符合国家法定标准或部门（行业）标准。
5.鉴定结果的合法性，主要表现为司法鉴定文书的合法性。
司法鉴定协议应当载明下列事项：
1.委托人和司法鉴定机构的基本情况；
2.委托鉴定的事项及用途；
3.委托鉴定的要求；
4.委托鉴定事项涉及的案件的简要情况；
5.委托人提供的鉴定材料的目录和数量；
6.鉴定过程中双方的权利、义务；
7.鉴定费用及收取方式。
