离婚后可以要回抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
离婚后变更抚养权需要的材料：
1.夫妻在离婚后，没有抚养权的一方如果发现有抚养权的那方没有履行好抚养义务的，可以向法院提出变更抚养权。找法网提醒您，其中需要提交变更抚养权的起诉状、自己的身份证明、子女的出生证明、离婚证复印件和离婚判决书等材料。
2.对于起诉状的内容要有说明对方不适合继续抚养孩子的理由，并且说明自己有能力抚养。
探望的内容既包括见面，如直接见面，短期共同生活在一起，也包括交往，如互通书信、互通电话、赠送礼物、交换照片等。概括起来探望方式一般有两种：一是探望性探视，二是逗留性探视。探望性探望，即不与子女共同生活的一方到对方家中或者指定的地点进行探望。逗留性探望，即一种较长时间的探望，探望权人可在约定或法院判定的探望时间内，由探望权人领走并按时送回未成年子女。民法典第一千零八十六条第1款规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探视子女的权利，另一方有协助的义务。
