土地征用的定义是指国家为了兴建厂矿、铁路、公路、港口、水利、国防工程等建设的需要，依法将集体所有的土地收归国家使用的一项措施。
我国土地管理法规定：国家为了公共利益的需要，可以依法对集体所有的土地实行征收或征用。征收土地时，由用地单位向被征用单位支付土地补偿费和安置补助费。从此，被征用者即丧失了土地所有权，被征收土地属国家所有，用地单位只有使用权。
土地征收的法定条件是：
1.征收土地必须是为了社会公共利益的需要。
2.征收土地是一种政府行为，是政府的专有权利，其他任何单位和个人都没有征地权。同时，被征地单位必须服从，不得阻挠征地。
3.必须依法取得批准。国家征收土地依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府公告并组织实施。
4.必须依法对被征地单位进行补偿。
5. 征地实行社会公开，接受社会监督。
找法网提醒您，土地征用的特征有：
1.强制性，土地征收是一种行政行为，在土地征收法律关系中，由有权的国家机关代表国家来行使，征地方与土地被征收的集体组织的地位是不平等的。
2.行政性,土地征收行为并非基于双方的自愿和一致的民事行为，而是有权行政机关行使其职权发生法律效力的行为。
3.公益性，土地征收是国家为了公共利益的需要。
4.土地征收必须以补偿为必备条件。国家在征收农民集体所有的土地的同时，应当对被征地的农民集体和享有集体土地使用权农民进行补偿，的应当保障被失地农民基本生活水平不因征地下降。
