不可以订立协议免除赡养责任，因为赡养父母是子女应尽义务。根据《中华人民共和国民法典》第二十六条，【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。找法网提醒您，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
1.赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
2.赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
3.赡养人对患病的老年人应当提供医疗费用和护理。赡养人不得以放弃或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
4.赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
1.客观要件：
(1)有侵权损害事实。赡养人违反赡养义务会造成被赡养人无饭可吃、无房可住、无衣可穿，流落街头与他乡。
(2)加害行为的违法性。
(3)违法行为与损害结果之间有因果关系。赡养人不作为的违法行为直接引起被赡养人生活处于困境，生命垂危甚至死亡。
2.主观要件：
(1)须有行为能力。赡养人有行为能力并且有可靠的经济来源，能够承担赡养义务。
(2)行为人主观上有过错。养老育幼是社会发展的需要，也是法律明确规定的义务。
