伤残鉴定与工伤鉴定有关系，工伤鉴定和伤残鉴定是一回事，根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤的伤残等级鉴定应该叫劳动能力鉴定。根据《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》第七条之规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
1.责任主体不同。
2.主体之间关系不同。
3.责任性质不同。
4.归责原则不同。
5.性质认定不同。
6.举证责任不同。
7.赔偿时效不同。
走路上下班的，作为一个行人，在步行上下班的途中，如果发生意外，是否能认定为工伤呢，这个需要区别不同的情形，首先自己不小心摔倒了，这个是肯定不能构成工伤的，因为行人自己摔倒自己没有注意到相关环境，且此时也是同样没有处于交通环境这个大前提之下的。其次如果被车撞到了呢，是否能认定为工伤呢，一般只要是行人被车撞到，上下班途中是能认定为工伤的，找法网提醒您，因为机动车一般与行人发生意外的，机动车是负主要责任的，交通环境的大前提也满足了，所以是能够构成工伤的。
