北京车辆继承过户流程是：
1.到公证处办理继承权公证。所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。
2.携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（1）个人有效身份证件;
（2）原车行驶执照、车辆登记证书;
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
继承车辆过户费，是车辆评估价格的2%。
根据《国家发展计划委员会、司法部关于调整公证服务收费标准的通知》规定：证明法律行为，证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。以下是过户费的收费标准：
1.最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元；
2.以福克斯1.8手动款为例，根据收费标准，起始价为1400元，最低价为300元，其15年内过户费每年平均下降（1400元-300元）÷15年≈75元；
3.前3年折旧率高，每年过户费降120元，则2002年车型过户费为：1400元-3年×120元=1040元；
4.3年以上车型折旧率递减，每年过户费约降100元，则2001年车型过户费为：1400元-3年×120-100元=940元。
车牌是不可以继承的。找法网提醒您，机动车号牌并不是公民个人的财产，而是属于公共的资源，所以机动车号牌是不能继承的，由交通管理部门回收号牌。车主去世的话，其继承人需要申请新的车牌号。
