遗嘱需要满足以下条件才合法有效：
1.遗嘱人必须要有完全民事行为能力。无民事行为能力的人所立的遗嘱，即使其本人后来有了行为能力，仍属无效遗嘱。遗嘱人立遗嘱时有行为能力，后来丧失了行为能力，不影响遗嘱的效力。
2.遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示。
3.遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的。
4.遗嘱的内容必须合法。内容不合法的遗嘱主要有三个情况：
（1）遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
（2）遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额。
（3）遗嘱内容违反其他法律。
遗嘱可以分为以下几类：
1.自书遗嘱，自书遗嘱必须由立遗嘱人全文亲笔书写、签名，注明制作的年、月、日。自书遗嘱不需要见证人在场见证即具有法律效力。找法网提醒您注意，自书遗嘱中如需涂改、增删，应当在涂改、增删内容的旁边注明涂改、增删的字数，且应在涂改、增删处另行签名。
2.代书遗嘱，是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
3.录音遗嘱，是指遗嘱人用录音的形式制作的自己口述的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
4.口头遗嘱，即在生命垂危或者其他紧急情况下，可以口授遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
遗嘱有如下法律特征：
1.遗嘱是单方法律行为，即遗嘱是基于遗嘱人单方面的意思表示即可发生。
2.遗嘱预期法律后果的法律行为。
3.遗嘱人必须具备完全民事行为能力。
4.设立遗嘱不能进行代理。
