按照仓储合同发生的原因的可以分为以下两类：
1.一般仓储合同
一般仓储合同是存货人与保管人之间，根据存货人提出的存储计划和保管人的仓储能力，基于双方的意思表示一致而达成的由保管人保管存货物人的货物，存货人给付保管人一定数额保管费用的协议。一般仓储合同成立，完全是出于存货人与保管人的意思表示一致，是双方自愿协商签订的。
2.指令性仓储合同
指令性仓储合同，是指存货人与保管人基于国家指令性计划，遵循平等、自愿、等价有偿、诚信的原则而协商达成的仓储合同。我们知道，保持必要的物资储备是任何国家都不能忽略的战略基础，在任何条件下，国家都应保存一定的储备物资。国家依据必要的物资存储计划而授权有关部门与保管人进行协商，遵循市场经济条件下价值规律的客观要求，达成等价有偿的仓储协议，从而完成指令性计划物资的储备。
订立仓储合同的原则有：
1.平等的原则
当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。
2.等价有偿的原则
仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。保管人的利益体现在收取仓储费和劳务费两方面。
3.自愿与协商一致的原则
生效合同是指当事人完全根据自身的需要和条件，通过广泛的协商，在整体上接受合同的约定时所订的合同。找法网提醒您，任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。
4.合法和不损害社会公共利益
仓储合同的特征如下：
1.仓储的货物所有权不发生转移，只是货物的占有权暂时转移，而货物的所有权或其他权利仍属于存货人所有。
2.仓储保管的对象必须是动产，不动产不能作为仓储合同的保管对象。
3.仓储合同的保管人，必须具有依法取得从事仓储保管业务的经营资格。
4.仓储合同是诺成合同。仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同。
