轿车疲劳驾驶会被处以扣分和罚款的处罚。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分;连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。《道路交通安全法实施条例》第六十二条规定：驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。
找法网提醒您：依据我国相关法律的规定，发现机动车驾驶者有疲劳驾驶情况的，会将车辆移至不妨碍交通的地方，让驾驶者充分休息后再上路。
轿车疲劳驾驶的表现有：
1.无力感。驾驶员感到体力减弱、操作无力，方向、换挡等操作主动性下降。
2.注意功能失调。疲劳会引起注意稳定性下降，注意力分散，接收外界信息怠慢迟缓，视野逐渐变窄，漏看、错看信息的情况增多。
3.知觉功能减退。感觉器官的功能会由于驾驶疲劳而发生衰退或紊乱，主要表现为视觉模糊、听力下降，甚至产生幻觉。
4.操作技能下降。换挡不灵活，动作不协调，油门操作不平稳。
5.记忆、思维能力差。头脑不清醒，对外界事物思维判断力下降。在过度疲劳时，往往会忘记操作程序，如转弯时忘记开转向灯、不观察车侧及车后情况等。
6.困倦瞌睡。头脑昏沉、困倦、闭眼时间延长甚至打瞌睡。
疲劳驾驶造成的事故保险公司一般是不会理赔的。疲劳驾驶是驾驶员违背了交通法的规定，驾驶员因为疲劳驾驶造成的交通事故并且造成损失后果，根据保险的免责声明，保险公司是不承担理赔的责任。如果保险公司未为对这条进行免责声明的话，那么保险公司是不能免责的，依然要承担相应的理赔责任。
