父亲去世孩子抚养权一般归孩子的亲生母亲。如果孩子的母亲患有重大疾病等特殊情况，确实无力抚养孩子的，孩子的兄姐、祖父母、外祖父母承担抚养义务。
《中华人民共和国民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
孩子抚养权归谁意味着，由谁来承担抚养以及监护义务。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议。但是父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望。
父亲去世了，孩子的母亲健在，其爷爷奶奶可以要求抚养权。
父亲去世而母亲在世的情况下，爷爷奶奶对孩子是没有法定的抚养权，爷爷奶奶想要孩子的抚养权的，除非孩子的母亲放弃抚养权。从目前的情况来看，孩子的母亲没有尽到作为母亲对孩子的抚养义务，甚少关心联系的，爷爷奶奶是可以要求抚养权的，具体视法官的判决而定。
找法网提醒您，变更抚养条件如下：夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
