可以。一是协商;二是依法诉讼，诉讼您需要举证证明您适合抚养孩子，您抚养孩子更有利于孩子的健康成长。一般情况下，二岁以内的孩子由母亲抚养，二周岁以后，如果没有特殊的原因，如女方有不利于抚养子女的情形，是不可以变更子女的抚养权的。
放弃抚养协议书的格式如下：标题：放弃抚养协议书；男女双方及孩子的身份信息；放弃抚养的理由及事实、小孩抚养费金额及其交付方式、探视时间、方式的约定。
根据2021年实施的《民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
放弃孩子的抚养权并不会导致亲子关系的断绝，只是意味着夫妻双方离婚后孩子的抚养权归另外一方所有，放弃方应支付相应的抚养费用。但如果有如下情形，协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。
依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
（一）离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
（二）一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
（三）父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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