有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
符合以下任一条件都会导致代理合同终止：
（一）合同期限届满或者代理事务已经完成；
（二）合同当事人死亡；
（三）代理人丧失相应的民事行为能力；
（四）被代理人取消对代理人的委托或者代理人拒绝接受其委托等。
（一）终止原因
1、代理期间届满或者代理事务完成;
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
3、代理人死亡;
4、代理人丧失民事行为能力;
5、作为被代理人或者代理人的法人终止。
（二）委托代理的法律特征
委托代理关系的法律特征可以概括为：代理人在委托人的授权范围内行使代理权，实施代理行为;委托人的利益依赖于代理人的行为;代理人以委托人的名义实施行为，但其行为的法律后果要由委托人承担。
委托代理人为被代理人的利益需要转托他人代理的，应当事先取得被代理人的同意。事先没有取得被代理人同意的，应当在事后及时告诉被代理人，如果被代理人不同意，由代理人对自己所转托的人的行为负民事责任，但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的除外。
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