敲诈勒索罪立案证据包括有：物证、书证、证人证言、被害人陈述等。证据是证明（案件）事实的依据，证明案件真实情况的一切事实，都是证据。证据必须经过查证属实，才能作为定案的根据。可以用于证明案件事实的材料，都是证据。
由于敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对他人实行威胁，索取数额较大的公私财物的行为。因此，要正确认定敲诈勒索罪，应当把握本罪的威胁和要挟方法的特点：
1、行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。例如，以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。由此可见，本罪只能以作为方式实施，不可能是不作为。
2、行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。例如，财务所有人或持有人的亲属等。
3、发出威胁的方式可以多种多样。例如，可以当着被害人的面用口头、书面或其他方式表示，也可以通过电话、书信方式表示;可以是行为人亲自发出，也可以是委托第三者转达;可以明示，也可以暗示，都不影响本罪的构成。
4、威胁要实施的侵害行为有多种，有的可以是当场实现的，如杀害、伤害，有的是当场不可能实现，必须日后才能实现的，如揭发隐私。需要注意的是，行为人威胁将要实施危害行为，并非意味着发出威胁之时不实施任何危害行为，例如威胁将要实施伤害行为，但在威胁发出之时实施相对轻微的殴打行为;或者威胁将要实施杀害行为，但在威胁发出之时实施伤害行为。此种当场实施较轻加害行为、同时威胁将来实施较重加害行为的方式，可能影响行为人实际触犯的罪名和符合的具体犯罪数量，应当结合具体案件情况予以判断。
司法实践中经常出现对成年子女或未成年子女与他人恶意串通，以自己被绑架为由等恶害要挟父母。以暴力、胁迫等手段取得家庭成员或近亲属财产的，完全符合抢劫罪的构成要件，只是司法解释从刑事政策考虑，将本应以抢劫罪追究行为人的刑事责任的，不以抢劫罪定罪处罚;同理，对行为人采取敲诈勒索手段取得家庭成员或近亲属财产的，从刑法理论上讲，行为人的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，只是从刑事政策上讲，一般不按敲诈勒索罪处理;尤其是已满16周岁不满18周岁的人实施敲诈勒索行为，取得家庭成员或近亲属财产的，可参考上述规定的精神执行。
但应符合下列条件：
（一）行为人单独实施敲诈行为，且为其个人使用;
（二）胁迫对象是庭成员或近亲属;
（三）犯罪数额没有达到数额巨大的标准;
（四）不具备其他严重情节。否则，即有可能成立本罪。如虽为个人使用，但在伙同他人或教唆他人采取威胁、要挟等手段取得家庭成员或者近亲属数额较大的财产，应以敲诈勒索犯罪论处。
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