交通事故责任认定书出来三天过后，无法申请复核了。《道路交通事故处理程序规定》 第五十一条 当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
交通事故私了不需要交警签字的，交通事故后双方协商一致，到交通部门办理道路交通事故损害赔偿调解书。经调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字，分别送达各方当事人。经调解各方当事人未达成协议的，公安机关交通管理部门应当终止调解，制作道路交通事故损害赔偿调解终结书送达各方当事人。
私了可按以下方式解决：
（一）各方当事人对交通事故事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通；基本事实清楚的，应当先撤离现场再进行协商处理。
（二）当事人自行协商解决时，应立即将事故车辆移至不妨碍交通的地点，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，夜间还须开启示宽灯和尾灯。在高速公路上，移至就近的服务区、应急车道内或者硬路肩上；在城市快速路上，移至就近的应急车道内或者辅路的非机动车道内；在其他道路上，移至就近的非机动车道或者人行道上。
交通事故私了的风险有举证的困难，伤者病情的恶化，车体的损伤以及因此而带来的事后纠纷，交通事故因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
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