可以成立。共同犯罪预备是二人以上共同实行犯罪预备行为。为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
成立共同犯罪应当具备以下几个条件：
（一）必须是两个或者两个以上达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。
（二）共同犯罪人主观上必须有共同的犯罪故意。
（三）共同犯罪人在客观上必须有共同的犯罪行为。各共同犯罪人在实施共同犯罪时，尽管所处的地位、具体的分工、参加的程度、甚至参与的时间等可能有所不同，但其行为都是为了达到同一犯罪目的，指向相同的目标，从而紧密相联，有机配合，各自的犯罪行为都是整个犯罪活动的组成部分。在发生危害结果的情况下，共同犯罪人所实施的犯罪行为都与发生的犯罪结果之间有因果关系。
（四）必须具有共同的犯罪客体。即共同犯罪人的犯罪行为必须指向同一犯罪客体，这是共同犯罪的成立必须有共同的犯罪故意和共同的犯罪行为的必然要求。
《刑法》的像该内容【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
2人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
（一）行为人主观上具有犯罪的故意。即犯罪预备的目的，是为了顺利地进行犯罪活动，实现犯罪意图，体现了预备犯的主观恶性，这是追究其刑事责任的主观依据。（二）行为人已经为实施犯罪进行了准备活动。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：1、为实施犯罪准备工具和物品的行为。准备的工具和物品包括用以杀伤、威胁被害人的各类凶器物品;用以伪造货币、票证、文印的各类器具材料;用以掩护犯罪活动、排除障碍物、销毁罪证的各类工具物品等。准备工具和物品的手段、方法也各不相同，主要有制造、修理、改装、购买、借用、骗取、窃取等。2、为达到犯罪目的创造条件的行为。主要指准备工具以外的其他创造条件的行为。如为实施犯罪，事先察看犯罪现场、选择犯罪时机、探听被害人行踪、演习犯罪手段和技巧、拟定犯罪实施计划、寻找犯罪同伙等等。
（一）主观条件犯罪预备要求行为人主观上是为了实行犯罪。犯意的形成、犯意的表示不是预备行为。为了预备犯罪而做的准备也不是犯罪预备行为。此外，为了实行犯罪，既包括为了自己实行犯罪，也包括为了他人实行犯罪。
（二）客观条件犯罪预备要求行为人客观上实施了犯罪预备行为，而犯罪预备行为是为实行行为制造条件的行为。为实施犯罪准备犯罪工具的行为，这是犯罪预备行为最常见的形式。所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。
（三）事实条件犯罪预备要求行为人事实上未能着手实行犯罪。且未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
以下犯罪不能以预备犯论处：
（一）仅有犯意表示而尚未表现为犯罪预备行为的；
（二）犯罪预备行为发展到着手实行阶段或已构成既遂犯的；
（三）在预备阶段自动放弃犯罪意图不再继续实行的。
综上所述，根据相关内容规定，共同犯罪的构成必须满足一定的条件。以上是找法网编辑整理的关于犯罪预备成立共同犯罪吗的相关内容的介绍，希望对您有帮助。如果您还有不懂的问题，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
