最高人民法院根发布了关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第一百四十五条对此作出规定，附带民事诉讼的起诉条件是：起诉人符合法定条件；有明确的被告人；有请求赔偿的具体要求和事实、理由；属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
《刑事诉讼法》第九十九条规定：“被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。”
最高人民法院根发布了关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第一百四十七条还规定：“附带民事诉讼应当在刑事案件立案后及时提起。”
因此，在侦查、审查起诉、审判等刑事诉讼各环节均可提起附带民事诉讼。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释第八十八条规定：附带民事诉讼的起诉条件是：（一）提起附带民事诉讼的原告人、法定代理人符合法定条件；（二）有明确的被告人；（三）有请求赔偿的具体要求和事实根据；（四）被害人的物质损失是由被告人的犯罪行为造成的；（五）属于人民法院受理附带民事诉讼的范围。
（一）人民法院受理刑事案件后，应当告知遭受物质损失的被害人或者其他依法有权提起附带民事诉讼的人有权提起刑事附带民事诉讼。
（二）在侦查、预审、审查起诉阶段，有权提起附带民事诉讼的人向公安机关、人民检察院提出赔偿要求且已经由公安机关人民检察院记录在案的，刑事案件起诉后，人民法院应当按照附带民事诉讼案件受理。侦查、起诉阶段经公安机关、人民检察院调解，当事人双方达成协议并已经给付，被害人又坚持向人民法院提起附带民事诉讼的，人民法院也可以受理。
（三）人民法院收到附带民事诉讼的起诉状，或者接受口头起诉后，应当进行审查并在7日内决定是否立案。符合刑事诉讼法规定的，应当受理，不符合的，裁定驳回起诉。
（四）人民法院受理附带民事诉讼后，应当在5日内向附带民事诉讼的被告人送达附带民事诉讼起诉状副本并根据刑事案件的审理期限确定被告人提交民生答辩状的时间。
（五）人民法院在开庭审理案件前，应当向附带民事诉讼的原告和被告送达传票，通知其按期出庭。这里的被告，是指未被羁押的被告人以及刑事案件被告人之外的其他被告。原告无正当理由拒不到庭或者未经法庭允许中途退庭的，按撤诉处理;被告人无正当理由不到庭的，可以实行民事拘传。
（六）附带民事诉讼案件的当事人在对自己提出的主张负有举证责任。
（七）由公民个人或者企业、事业单位或其他组织提起的附带民事诉讼案件，可以请求人民法院审理进行调解，调解在自愿、合法的基础上进行。经调解达成协议的，审判人员应当及时制作调解书，调解书送达双方当事人后即发生法律效力。
（八）调解无法达成协议或者调解书送达双方当事人之前一方反悔的，附带民事诉讼应当同刑事诉讼一并开庭审理。开庭审理时，一般应当分阶段进行，先审理刑事部分，然后审理附带民事部分，附带民事部分的审理程序参照民事审判程序进行。
（九）人民法院认定公诉案件被告人的行为不构成犯罪的，对已经提起的附带民事诉讼，经调解无法达成协议的，应当一并作出刑事附带民事判决书。
（十）人民法院审理刑事附带民事案件，不收取诉讼费用。
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