注册资本认缴制是2013年全国人大常委会对公司法的修订决定规定的。自2014年3月1日起施行。
按照修订的《公司法》及相关条例，“注册资本”的登记管理已经从“实缴登记制”调整为“认缴登记制”，也就是说注册资本的实缴已经没有期限承诺限制，也没有认缴最低限额，也不再需要《验资报告》。
公司股东认缴的出资总额或者发起人认购的股本总额（即公司注册资本）应当在工商行政管理机关登记。公司股东（发起人）应当对其认缴出资额、出资方式、出资期限等自主约定，并记载于公司章程。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。公司应当将股东认缴出资额或者发起人认购股份、出资方式、出资期限、缴纳情况通过市场主体信用信息公示系统向社会公示。公司股东（发起人）对缴纳出资情况的真实性、合法性负责。
公司注册资本认缴时间是多久，由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于这个注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。
虽然在实践中注册资本认缴期限由股东自己约定，法律不做限制，但是客户如果看到股东长期没有向公司实缴注册资本，有可能会认为股东没有实力，会降低对公司的信用评级。
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