可以协商私了；出具的收条有效但最好有协议书。
刑事附带民事诉讼中，民事部分已自行协商并达成协议的，法院不再另行判决。
对于刑事附带民事诉讼，判决前私下协商解决或者人民法院依法调解，并没有可比性。当事人可以自行根据实际情况及相关法律规定进行选择确定。另外，人民法院审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。所以，具体情况，请当事人自行根据实际情况及相关法律规定进行核实确定。
刑事附带民事赔偿有效期限是一年。
《刑事诉讼法》第一百零二条 附带民事诉讼应当同刑事案件一并审判，只有为了防止刑事案件审判的过分迟延，才可以在刑事案件审判后，由同一审判组织继续审理附带民事诉讼。
《民法通则》第一百三十六条 下列的诉讼时效期间为一年：
（一）身体受到伤害要求赔偿的；
（二）出售质量不合格的商品未声明的；
（三）延付或者拒付租金的；
（四）寄存财物被丢失或者损毁的。
被害人因人身权利受到犯罪侵犯或者财物被犯罪分子毁坏而遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。但如果是提起民事诉讼要求赔偿精神损失的，人民法院不予受理。
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