1、依法定事项设定行政许可。法律、行政法规和地方性法规都只能严格按照《行政许可法》第十二条所规定的事项设定行政许可，超越法定许可事项范围设定的行政许可无效;
2、依法定权限设定行政许可。对于可以依法设定行政许可的事项，行政许可设定机关必须遵守《立法法》有关行政法规、地方性法规、规章等规范性文件的立法权限，以及《行政许可法》有关行政许可设定权限的相关规定，无权或者越权设定的行政许可无效或者将被有权机关撤销。《行政许可法》第七十一条规定，违反本法第十七条规定设定的行政许可，有关机关应当责令设定该行政许可的机关改正，或者依法予以撤销。
3、依法定程序设定行政许可。许可法定原则强调不仅实体上要合法，程序上也要合法。行政许可管理机关应该按照什么样的程序规制行政许可，行政相对人应按照什么程序取得行政许可等问题都需要有法定依据。设定主体违反法定程序设置许可，将被有权机关根据相应法律、法规撤销。另外许可法定原则还要求行政许可申请人的资格和能力必须符合法定条件，其申请程序必须符合法定要求，申请内容必须符合法律规定及社会公共利益。
二、行政许可的设定权限如何划分?
可以设立行政许可的法律法规有：法律；行政法规、国务院决定；地方性法规；省级政府规章（临时性）。
法律依据：
《中华人民共和国行政许可法》第十四条本法第十二条所列事项，法律可以设定行政许可。尚未制定法律的，行政法规可以设定行政许可。
必要时，国务院可以采用发布决定的方式设定行政许可。实施后，除临时性行政许可事项外，国务院应当及时提请全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，或者自行制定行政法规。
第十五条本法第十二条所列事项，尚未制定法律、行政法规的，地方性法规可以设定行政许可；尚未制定法律、行政法规和地方性法规的，因行政管理的需要，确需立即实施行政许可的，省、自治区、直辖市人民政府规章可以设定临时性的行政许可。临时性的行政许可实施满一年需要继续实施的，应当提请本级人民代表大会及其常务委员会制定地方性法规。
地方性法规和省、自治区、直辖市人民政府规章，不得设定应当由国家统一确定的公民、法人或者其他组织的资格、资质的行政许可；不得设定企业或者其他组织的设立登记及其前置性行政许可。其设定的行政许可，不得限制其他地区的个人或者企业到本地区从事生产经营和提供服务，不得限制其他地区的商品进入本地区市场。
第十六条行政法规可以在法律设定的行政许可事项范围内，对实施该行政许可作出具体规定。
地方性法规可以在法律、行政法规设定的行政许可事项范围内，对实施该行政许可作出具体规定。
但是，地方性法规、地方政府规章不得设定应当由国家统一确定的有关公民、法人或者其他组织的资格、资质的行政许可，不得设定企业或者其他组织的设立登记及其前置性行政许可。
（一）申请程序：行政许可是依申请的行政行为，其启动权在公民、法人或者其他组织。
1、申请一般是书面提出。为了方便申请人，可以以信函、电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件提出，也可以由申请人委托代理人提出。
2、申请人应当如实反映有关情况，提供有关资料。
3、行政机关应当公开行政许可规定，提供申请书格式文本，答复申请人的疑问。
4、行政机关不得要求申请人提交与申请的行政许可事项无关的材料。
（二）受理程序：受理是指行政机关经对公民、法人或者其他组织提出的申请进行形式审查，即申请事项是否属本行政机关管辖范围；是否属于依法需要取得行政许可的事项；是否按规定提交了申请材料；申请材料是否符合规定的格式，根据不同情况，按行政许可法第32条分别作出处理。
（三）决定程序：行政机关对行政许可申请有作出决定的义务。
（四）收 费：行政机关实施许可和对行政许可事项进行检查原则上不得收取任何费用，除非法律、行政法规另有规定；实施许可收取的费用要全部上交国库，严格实行“收支两条线”管理；实施行政许可所需经费应当列入本行政机关的预算，由本级财政予以保障。
行政许可的委托实施的对象只能是其他行政机关。因为委托行政机关要对受委托行政机关实施行政许可的行为应当监督，并对该行为的后果承担法律责任，所以委托给下级行政机关相当于多设了一道许可程序，不符合行政法的高效便民原则。
通过阅读上文，相信您对行政许可的法律规定的相关知识已经很了解了，以上就是找法网小编为您详细介绍关于行政许可的法律规定的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您解答疑惑。
