继承人继承父母房屋后，如果只办理继承公证没有过户的，未取得房屋所有权，不能出售继承的房屋。
《中华人民共和国民法典》第二百零九条 【不动产物权登记的效力】不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百四十条 【所有权的定义】所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
办理房屋继承手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明；
到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：
1、被继承人死亡证明；
2、该套房屋的产权证明或其他凭证；
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件；
4、继承人的身份证件；
5、有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。
办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。
申请人应当向登记机构提交下列文件： 《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件)、 契税完税凭证(原件)。
遗赠和法定继承、遗嘱继承不同，需要支付税收。
虽然继承得来的房屋与赠予房屋一样属于无偿获得，理论上应当征收买卖差价的20%，但在实际操作中，直系亲属继承的房屋个税也是按照普通商品房的个税标准来征收，按是否证满5年且唯一来征收。如果是有多个继承人，其中一名继承人名下无房，则其他继承人在办理继承公证时可提出弃产，把房屋继承到无房的继承人名下，然后再由继承人出售房屋，如此操作就可以节省1%的个税。
至于证满5年的判断，由于新业主继承房屋会获发新证，从新房产证的出证日期来看必然是证不满5年，在交易过程中业主可以申请调档，调取房屋上手买入的时间来证明证满5年。
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