（一）从表现形式上看，要约撤回发生在要约到达(或刚刚到达)受要约人之前，而要约撤销则发生在要约已经到达受要约人，受要约人尚未发出承诺通知之前。两者的实质，区别在于：前者是在要约尚未生效(或刚刚生效)时发生的，而后者则是在要约生效后，受要约人发出承诺通知前。
（二）对于要约不得撤销的两类情形，应当准确记忆。特别是要求受要约人不仅得“有理由认为要约不可撤销”，而且要求“已经为履行合同作了准备工作”。两个并列条件缺一不可。
《民法典》第四百七十五条 【要约撤回】要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。
《民法典》第四百七十六条 【要约不得撤销情形】要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：
1、要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销;
2、受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。
（一）要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人。要约撤回，是指在要约生效之前，要约人使要约不发生法律效力的行为。为了尊重要约人的意志和保护要约人的利益，只要要约撤回的通知先于或同时与要约到达受要约人，就可产生撤回的效力。要约撤销，是指要约人在要约生效后，使要约的法律效力归于消灭的意思表示。
（二）要约的撤销，是要约人消灭要约效力的意思表示。要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。要约撤销的效果相当于旧要约撤销，新要约产生。要约到达受要约人后，要约对要约人产生拘束力，此时不发生撤回的问题，但要约人尚有可能撤销要约。
因为要约的撤销往往涉及受要约人的利益，所以法律对其设定了一定的限制。
根据《民法典》的规定，有下列情形之一的，要约不得撤销：
1、要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销;
2、受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作。
有下列情形之一的，要约失效：
1、拒绝要约的通知到达要约人;
2、要约人依法撤销要约;
3、承诺期限届满，受要约人未作出承诺;
4、受要约人对要约的内容作出实质性变更。
是要约失效。撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。但是并不是所有的情况都可以撤销要约，以下两种情况是不可以撤销的：
（一）要约人确定了承诺期限或者以其他方式明示要约不可撤销;
（二）受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并且已经为履行合同做了准备工作。
法律依据：《民法典》第四百七十六条 有下列情形之一的，要约不得撤销：
1、要约人确定了承诺期限或者以其他形式明示要约不可撤销;
2、受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同作了准备工作。
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