不处理是取不回行驶证的。
因为既然交警扣留了机动车行驶证，说明违法行为达到可以扣留机动车的情形。根据《道路交通安全法》中的规定：“上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。”所以结合描述来看，需要处理掉违章才能取回机动车行驶证。
交通违章处理中心现场办理
出示相关的证件办理交通违章，在工作人员的电脑上能查看３张违章现场的照片，以确认违章事实。查看违章现场记录只限本区内，如果在南海顺德等地区违章，只能到当地部门查看。从确认违章信息，到打单排队缴款，整个过程大约１５分钟，但周边地区停车相对较难。
驾驶机动车发生违章行为涉及到扣分的，需要到公安机关的违法处理窗口办理。
（一）对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为，处罚与记分同时执行。公安机关交通管理部门对机动车驾驶人的道路交通安全违法行为除给予行政处罚外，实行道路交通安全违法行为累积记分（以下简称记分）制度，记分周期为１２个月。满分为１２分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。
（二）应当给予记分的道路交通安全违法行为及其分值，由国务院公安部门根据道路交通安全违法行为的危害程度规定。依据道路交通安全违法行为的严重程度，一次记分的分值为：１２分、６分、３分、２分、１分五种。
（三）对在一个记分周期内记分达到１２分的，由公安机关交通管理部门扣留其机动车驾驶证，该机动车驾驶人应当按照规定参加道路交通安全法律、法规的学习并接受考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。
以上就是找法网小编为您详细介绍的关于有违章能取行驶证吗的相关内容，综上所述小编提醒您，通常对于交通违法来说的话处理的时间是需要在１５天之内的，如果没有在规定时间内处理的话是会产生滞纳金的。若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网专业律师。
