有效的遗嘱包括以下要件。主体要件。遗嘱人在遗嘱作成时须有遗嘱能力，即遗嘱人设立遗嘱的行为能力。遗嘱能力和民事行为能力未必具有一致性。如前所述，根据《民法典》的规定，完全民事行为能力人才有遗嘱能力，无民事行为能力人和限制民事行为能力人并无遗嘱能力。对遗嘱能力的判断应以设立遗嘱时为准。客体要件。遗嘱所处分的财产须是遗嘱人的个人合法财产，且须是遗嘱人死亡时所遗留的财产。内容要件。遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示；遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权；遗嘱须为胎儿保留必要的继承份额；遗嘱内容不得违反社会公德和公共利益。对于大部分的遗嘱，形式要件并不会影响其效力。只有在代书遗嘱中，如果没有两位其他人在场进行证明并亲笔签名，该遗嘱是无效的。《民法典》第一千一百三十四条规定代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。第一千一百四十三条规定遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
保护自然人私有财产继承权的原则。自然人依法享有财产继承权是我国宪法和民法所确立的重要原则。该原则既是继承法立法的目的和任务，也是继承法首要的基本原则。继承权男女平等的原则。这是社会主义平等观念在继承法中的反映，也是男女平等的宪法原则在继承法中的体现。养老育幼、互济互助的原则。养老育幼、互济互助是社会主义家庭职能的客观要求，也是我国传统道德优良传统在当代社会的反映。以我国当前的社会保障体系发展程度而言，尚需家庭发挥其重要的扶养保障作用。互谅互让、和睦团结的原则。互谅互让、和睦团结是社会主义家庭关系和社会主义精神文明的要求。在处理继承法律关系时，促进和鼓励当事人之间的互谅互让、和睦团结，既有利于社会的和谐稳定，也有利于节约相应的纠纷解决成本，同时还反映了社会主义法制下继承关系非唯金钱论的制度优越性。权利义务相一致的原则。权利义务相一致是我国宪法的基本原则之一，在《民法典》之继承编中同样有所体现，即在确定继承人范围、继承顺序及继承份额时，贯彻权利义务相一致的原则。
法定继承，是根据法律直接规定的继承人的范围、继承人继承的顺序、继承人继承遗产的份额及遗产分配原则继承被继承人遗产的一种继承方式。法定继承是一种法律推定继承。被继承人未立遗嘱或所立遗嘱无效时，法律根据被继承人与继承人之间的近亲属关系，推定被继承人生前愿意将自己的遗产由全体继承人按照近亲属亲等的近远、一般均等分配的方法进行继承。遗嘱继承，与法定继承相对而称，是指继承人依照被继承人生前设立的合法有效的遗嘱继承被继承人遗产的一种继承制度。在遗嘱继承中，继承人的范围、继承顺序和继承份额均由被继承人生前做成的遗嘱来确定，因此，遗嘱继承又称“指定继承”。设立遗嘱的被继承人称遗嘱人，由遗嘱指定的继承人为遗嘱继承人。
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