依据我国相关法律的规定，如果发生交通事故后构成交通肇事罪的，符合理赔条件的，保险公司是会在赔偿范围内进行赔偿的。
相关法律规定
《机动车交通事故责任强制保险条例》
第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
（一）被评定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残评定申请书；
（二）携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的ｃｔ、ｘ片及诊断报告；
（三）从治疗医院借阅有关手术病历和检查记录；
（四）对被抚养人的劳动能力进行评定时，还应携带评定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明
（五）评定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明；
（六）评定者需要亲自接受检查并缴纳规定的评定费用。
由公民申请，首先应向有关的公安、司法机关提交鉴定申请。该部门经审查符合鉴定条件的，可指派或者聘请法医鉴定部门的专业法医师或医师对法医学方面的问题进行鉴定。进行鉴定时，受伤当事人一般应到场，并提供相关的伤情资料，包括影像学报告、ｘ光片、ｃｔ片、致伤物、照片、证人证言等。
交通事故申请法医鉴定应注意以下几点：
（一）当事人应与鉴定人员积极配合，主动提供相关的伤情资料、物证和检材，如实接受鉴定人员的询问、调查和检验。
（二）在鉴定过程中不得弄虚作假、提供伪证，如提供伪证要承担相应的民事责任；构成犯罪的，还会被追究刑事责任。
（三）当事人不得私自更改法医鉴定书的内容，否则该鉴定书无效。
（四）如果对法医鉴定的结论不服，可以申请由双方共同认可或公安、司法机关依法指定的鉴定部门重新进行鉴定。
（五）鉴定结束后，当事人应对返还的有关材料、物证、检材妥善保管，以备后用。
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