（一）先申请立案；
（二）立案时或进入诉讼程序后写司法鉴定申请书，提交法庭；
（三）等待法官通知选择司法鉴定机构，一般采摇号方式较公平；
（四）鉴定前可以向鉴定提交当事人或律师鉴定意见和理由；
（五）收取鉴定结果，一般1——3月左右，复杂的可能时间长一些。
指纹鉴定指运用专门技术对指纹的异同进行鉴别和评定。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》和《刑事技术鉴定规则》规定，指纹鉴定是刑事技术鉴定的重要内容之一，其根据是人的指纹各不相同和终生基本不变的特性。指纹鉴定的程序分为预备检验、分别检验、比较检验和综合评断。经过鉴定达到同一认定的目的，从而为刑事诉讼提供证据。
指纹是手指皮肤上特有的花纹，由皮肤上的隆起线构成。这些隆起线的起点、终点、分叉、结合被称为细节特征点。隆起线的这种细节特征有无数种排列，因此，每个人的指纹甚至一个指纹的每条隆起线都是独特的。中国是公认的指纹运用发源地。“睡虎地秦简中”有堪查盗窃案件现场“手迹六处”的记载。据现有史料，手印运用始于唐朝。在契约上的红色手印被做为人身同一认定的重要依据。到宋代，指纹已运用到刑事诉讼中了。
指纹法至少在唐代就已经有了，最早的有记载的使用指纹法辨别人的为唐代学者贾公彦，1927年德国罗伯特·海因德尔就在其《指纹鉴定》一书中说，中国唐代的贾公彦是世界上提出用指纹识别人的第一个学者。
上述文章属于关于“指纹鉴定要走什么程序”的介绍，主要介绍了指纹鉴定要走什么程序，根据以上分析，可以得知，这种情况需要根据相关的法律程序而定，对于指纹鉴定方面的法律问题，可以自行咨询找法网的律师！
