公司清算一般分：破产清算、非破产清算、自由清算三种：
（一）破产清算，破产清算是指在公司不能清偿到期债务的情况下，依照破产法的规定所进行的清算。
（二）非破产清算，非破产清算则是指在公司解散时，在财产足以偿还债务的情况下，依照公司法的规定所进行的清算。
（三）自由清算，任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。
公司进行清算的程序是：
（一）成立清算组，制定清算方案并报确认；
（二）清偿各项税费和债务；
（三）制定清算报告，报确认后申请公司的注销登记；
（四）进行公告。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
第一百八十八条规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
公司清算，是指公司出现法定解散事由或者公司章程所规定的解散事由以后，依法清理公司的债权债务的行为。根据公司法的规定，公司因股东会决议解散、因公司章程规定的营业期限届满、因陷入僵局时解散或者因违法被强制解散时，公司应当在１５日内成立清算组。公司的清算组是指公司出现清算的原因以后依法成立的处理公司债权、债务的组织，公司的清算组是公司清算期间的代表者。
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