公司清算的两种启动方式有：
（一）公司自行清算的启动。公司清算而在破产程序之外进行的清算，即公司的解散清算。
（二）公司强制清算的启动。强制清算主要指在公司自行清算无法启动时，通过公权力的介入而开始的一种解散清算。现行法律规定，主要指通过人民法院指定清算组开始清算。
（三）【法律依据】《公司法》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
（一）公司清算包括普通清算和特别。
１、清算普通清算：是指由公司自行组织清算机构依法进行的清算，一般适用于自愿解散且公司资产能够抵偿其债务的情况。
２、特别清算：是指公司解散时不能自行组织清算，或者在普通清算过程中发生显著障碍，由有关政府部门或者法院介入进行的清算，一般适用于强制解散的情况。
（二）公司清算还可分为破产清算与非破产清算
１、破产清算：是指公司被依法宣布破产后，依照《破产法》的规定进行的清算。
２、非破产清算：则是指在公司解散的情况下，依照《公司法》的规定所进行的清算。是破产清算以外的其他清算。
（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
（二）股东会或者股东大会决议解散；
（三）公司依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（四）股东提起解散公司诉讼，人民法院依法解散。
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