离婚孩子共同抚养就是轮流抚养;在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，法院可予准许。
法律规定
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养权问题的若干具体意见》
两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活:
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的;
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
对于十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
离婚之后夫妻可能在其他的方面都已经协商好有共识而唯独就孩子的问题不能得出有效的抚养方案，所以就想到了以父母的名义一起来抚养孩子而不存在单方个人抚养的情况，而共同抚养实际上就是双方都有抚养权只是不在一起居住和生活而已。
1、对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
但需要注意的是，双方离婚的子女应由一方抚养并由不直接抚养的一方支付抚养费，但是如果双方自愿轮流抚养的可以通过离婚协议书作出约定，变更抚养权可以协议事先约定，也可以通过起诉的方式。
2、子女的抚养协议书格式示例
（1）双方于×年×月×日生育有一儿子/女儿，取名：×××，离婚后儿子/女儿随男方/女方直接抚养生活，由女方/男方每月给付抚养费（包括生活费、教育费、医疗费）×××元，在每月×号前付清，直到孩子完成高中教育阶段止。高中教育阶段之后的有关费用双方日后重新协商。
（2）男方/女方（注：指未直接抚养的一方）可在每月的第×周星期六起至周日接儿子/女儿随其生活或娱乐。如临时或节假日的探望，可提前一天由双方协商，达成一致后可按协商的办法进行探望。儿子/女儿十周岁以上时，探望权的行使应尊重儿子/女儿的意见，不可强行按本协议执行。
根据我国民法典规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。这里所称的抚养费，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
抚养费以必要为限，子女购买电脑手机等、外出旅游的费用、购买商业保险的费用等，该些费用的支出没有有法律依据，父母可以拒绝支付。
尚在校接受高中及以下学历教育的教育费应当负担，但是因为上收费较贵的私立学校，贵族学校所多支付的择校费用，或者是因考分不够而产生的赞助费，不应当属于抚养费。
子女就读未经父母双方全部同意的，不同意的父、母一方可不支付该笔费用，由同意方父、母支付。
子女大病及绝症的医疗费，以社会医疗保险能报销的为限，如子女因患有肾功能衰竭需要换肾的费用、子女患有白血病需要骨髓移植的费用等都不属于抚养费之列，父母只有道义上承担该费用的责任，而不存在法律上承担该费用的义务。
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