符合条件的精神损害抚慰金可以。
《民法典》第一千一百八十一条 【被侵权人死亡时请求权主体的确定】 被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。被侵权人为组织，该组织分立、合并的，承继权利的组织有权请求侵权人承担侵权责任。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第十八条 受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定 。
精神损害抚慰金的请求权，不得让与或者继承。但赔偿义务人已经以书面方式承诺给予金钱赔偿，或者赔偿权利人已经向人民法院起诉的除外 。
根据民法典和最高人民法院的有关司法解释受害人或受害人的近亲属请求精神损害赔偿的范围如下：
侵害他人的健康权、身体权的，受害人有权请求精神损害赔偿;侵害他人生命权的，死者的近亲属有权请求精神损害赔偿。
侵害他人的姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权的，受害人有权请求精神损害赔偿。
侵害他人的人格尊严权、人身自由权的，受害人有权请求精神损害赔偿。
违反社会公共利益、社会公德，侵害他人隐私或者其他人格利益的，受害人有权请求精神损害赔偿。
非法使被监护人脱离监护，导致亲子关系或者近亲属间的亲属关系遭受严重损害的，监护人有权请求精神损害赔偿。
自然人死亡后，侵权者因对死者实施债权行为而致其近亲属有权请求精神损害赔偿。
具有人格象征意义的特定纪念物品。因侵权行为而永久性灭失或者毁损的，物品所有人有权请求精神损害赔偿。
由于精神损害赔偿的人身专属性，原则上该请求权是不能继承或者让与的。但是，如果赔偿义务人已经书面承诺给予金钱赔偿，或者赔偿权利人已经向法院起诉了，此时赔偿权利人死亡的，其继承人可以继承该精神损害赔偿金的请求权。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十八条 受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》予以确定。精神损害抚慰金的请求权，不得让与或者继承。但赔偿义务人已经以书面方式承诺给予金钱赔偿，或者赔偿权利人已经向人民法院起诉的除外。
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