在我国，遗产继承的方式分为如下四种：
１、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
２、遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
３、遗赠扶养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
４、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的遗产分配顺序。
如果同时出现２种以上的继承情况，在这４种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗嘱继承和遗赠，效力最低的是法定继承。
继承权纠纷提起诉讼的期限为３年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
继承权诉讼时效期限应当从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。这就是说，继承人一旦知道自己的权利被侵犯，就可以请求人民法院予以保护，并且在知道自己权利被侵犯之日起３年内必须行使，否则就将失去法律的保护。但在出现法定事由时，３年诉讼时效可能被中止、中断或延长。
如果继承发生纠纷可以协商解决，协商不成可以起诉到法院由法院判决，但是要注意不要超过诉讼时效。
诉讼的开始是要先到法院立案，立案通过后书记员才能排期和确定开庭时间。立案时需要做好相关的准备。
（１）整理资料和证据：立案前需要先准备好相关的材料，包括原被告的个人信息资料和相关的继承诉讼证据，例如遗嘱公证书、与被继承人的关系证明和赠与扶养协议等等。
（２）书写和递交起诉状：起诉状虽然书写很简单，但要注意信息的齐全和合法，也要注意起诉状的格式，注明原被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。
（３）诉讼管辖与诉讼时效：无管辖权的法院不能接受该继承纠纷的立案，动产继承的由被继承人所在地法院管辖，不动产继承的由不动产所在地法院管辖，超过诉讼时效的继承案件也不能起诉。
立案通过后，法院会发送传票，传票中会记载开庭的时间以及原告提供的各项起诉材料，供由被告参考并提出质证意见。在庭审期间，双方可就针对证据的效力、证据的证明能力以及证据是否真实合法等进行法庭辩论。甚至有和解意愿的，可以当庭在法官的主持下进行和解。
庭审结束后，法院根据实际情况作出了判决，在收到判决书之日起十五日内不提出异议或者是上诉的，该判决生效。被告在判决生效后仍拒不履行，原告可向法院提出申请强制执行。
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