第一种是遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
第二种是遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的其他个人。
第三种是遗赠扶养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人的生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。
该方式主要出现在老人无人赡养的情况。
第四种是法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
遗产继承不是必须公证。找法网提醒您，公证只是为了让遗嘱的效力更加明确，并不意味着不公证的遗嘱就是无效。需要对遗嘱进行公证的，应当向当地的公证处申请，符合条件的就会办理公证，并发放公证书。
遗产继承权诉讼时效规定是三年。继承权主体可以通过法律的直接规定明确，或者是合法有效的遗嘱指定，也可以通过被继承人与他人签订的遗赠扶养协议指定。具体为法定继承人、遗嘱指定的继承人、遗赠扶养协议指定的继承人。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
