１、股份保险公司
股份保险公司类似于其他产业的股份公司，由发起人根据《公司法》设立，由此具体规定了公司发起人的人数、公司债务的限额、发行股票的种类、税收、营业范围、公司的权力、申请程序、公司执照等。西方发达国家的公司组织由三个权力集团组成，即股东、董事会、高级经理人员。
２、相互保险公司
相互保险公司也是一种公司组织形式，但是一种非营利公司，没有股东，公司为保单持有人（投保人）拥有。因此投保人具有双重身份，既是公司所有人，又是公司的客户。股份保险公司的股东并不一定是公司的顾客，相互公司的投保人作为所有人可以参加选举董事会，由董事会任命公司的高级管理人员专事公司的业务经营与管理。投保人能以取得＂红利＂的形式分享经营成果。
３、专属保险公司
由工商企业自己设立，旨在为该企业、附属企业以及其他相关企业的风险保险或再保险的保险公司。
我国《保险法》第70条规定：“申请设立保险公司，应当向国务院保险监督管理机构提出书面申请，并提交下列材料：
１、设立申请书，申请书应当载明拟设立的保险公司的名称、注册资本、业务范围等；
２、可行性研究报告；
３、筹建方案；
４、投资人的营业执照或者其他背景资料，经会计师事务所审计的上一年度财务会计报告；
５、投资人认可的筹备组负责人和拟任董事长、经理名单及本人认可证明；
６、国务院保险监督管理机构规定的其他材料。
１、初步申请
保险公司的设立申请，是指发起人向审批机构提出设立保险公司、经营保险业务的意向、理由和要求。申请人需要向保险审批机构提交法定的文件和资料。
２、筹建
《保险法》第71条规定：“国务院保险监督管理机构应当对设立保险公司的申请进行审查，自受理之日起六个月内作出批准或者不批准筹建的决定，并书面通知申请人。决定不批准的，应当书面说明理由。”第72条又规定：“申请人应当自收到批准筹建通知之日起一年内完成筹建工作；筹建期间不得从事保险经营活动。”
３、正式设立
申请筹建工作结束后，申请人可以向主管部门提交正式设立申请和相关文件。我国《保险法》第73条规定：“筹建工作完成后，申请人具备本法第68条规定的设立条件的，可以向国务院保险监督管理机构提出开业申请。国务院保险监督管理机构应当自受理开业申请之日起60日内，作出批准或者不批准开业的决定。决定批准的，颁发经营保险业务许可证；决定不批准的，应当书面通知申请人并说明理由。”
４、设立登记
保险公司的设立申请人在获得保险业务经营许可证后，可在法定期间内向公司登记机关申请设立登记，经公司登记机关核准后颁发营业执照。营业执照颁发之时即是保险公司成立之日。保险公司自取得经营保险业务许可证之日起６个月内，无正当理由未向工商行政管理机关办理登记的，其经营保险业务许可证失效。
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