不合法的。医院不能以债权债务关系来对抗出具死亡证明的法定义务，在死者家属未结清医疗费的情况下不出具死亡证明合理不合法。此外，由于保险公司需要在限额内承担相应责任，因此，建议死者家属、医院、司机、保险公司协商解决此事。
一方面，医院在抢救死者的过程中，与其形成的是一种服务合同关系，死者家属拖欠了医疗费，与医院形成了债权债务关系；另一方面，《死亡医学证明书》是判定死者死亡性质的基本法律依据，根据《殡葬管理条例》等相关规定，出具死亡证明是医疗机构的法定义务。
１、协商。医患双方就赔偿问题进行协商，达成一致意见，双方签订协议书，可以办理公证或律师见证，并报卫生行政主管部门备案。
２、申请卫生行政部门处理。当事人应当提出书面申请，并在知道或应当知道身体健康受到损害之日起1年内提出。
３、向人民法院起诉。医疗纠纷可以不向卫生行政部门申请处理，直接向人民法院提起诉讼，以侵权为案由的，诉讼时效为１年，以违约为案由的，诉讼时效为2年，均自知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起计算。
另外还有调解（第三方支持下协商解决）、仲裁（双方同意仲裁）等医疗纠纷处置方法。
《殡葬管理条例》
第十三条：遗体处理必须遵守下列规定：
（一）运输遗体必须进行必要的技术处理，确保卫生，防止污染环境；
（二）火化遗体必须凭公安机关或者国务院卫生行政部门规定的医疗机构出具的死亡证明。
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