我从祖父手里继承了5%的公司股份，想要死后将这5%的股份进行公开拍卖，然后将拍卖所得全部捐给社会慈善事业，请教一个各位，我这种做法可以吗？（因为身边还有妹妹和父母）还有，需要办理哪些程序？谢谢。