马培说愿意他写借条给我，口头答应1年还钱，我现在怎么办

我于2010年（大约）被马培（我的姨夫）游说，借款给丁立保（马培的姨夫）25万元，利息2分，当时因为是亲戚关系，马培说愿意他写借条给我，可是一直没有写，我也没有催要。所有本金是全部交给马培的，每两月也是马培给我利息，期间我没有和丁立保联系过。直到2014年初，马培说丁立保出事不能支付利息了，就一直停付至今，同时我催要借条，马培不愿意写给我，一直到8月份才带我找到丁立保本人见面，丁立保写了一个25万的借条给我。口头答应1年还钱，后一直拖欠，多次催要无果。我现在怎么办，马培在丁立保借条给我后也不管此事了。因为我现在要一个照顾生病的老人和孩子上学，可以委托你们帮我起诉吗？