可以，但必须符合以下条件：1.必须有公司法定代表人对该车所有权的证据；2.必须有公司法定代表人有效的遗嘱；3.必须是遗嘱所指定的合法继承人；4.该车必须没有权属纠纷，没有抵押，担保等或其他继承人对该车有继承和权属的异议。 否则就有侵权的可能，可能引起民 事诉讼。