可以直接通过劳动仲裁部门，提出撤诉申请，撤回申请就可以了。当事人不服劳动争议仲裁裁决向人民法院起诉后又申请撤诉的，该劳动仲裁裁决生效。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。同时当事人在仲裁活动中享有以下权利：
1、有申请、答辩、变更、撤回仲裁申请的权利；
2、有委托代理人代为参加仲裁活动的权利；
3、有申请有关人员回避的权利；
4、有请求传唤证人，请求鉴定和勘验的权利；
5、对未发生法律效力的裁决，有向人民法院提起诉讼的权利；
6、对已发生法律效力的调解书、裁决书，对方当事人不履行的，有请求人民法院强制执行的权利。
一般说来，劳动仲裁受理案件，需具备以下几个条件：
1、申诉人必须是与申请仲裁的劳动争议有直接利害关系。
2、申请仲裁的争议必须是劳动争议。如果不是劳动争议，而是民事、经济纠纷，或者是劳动保障行政纠纷，仲裁委员会将不予受理。
3、申请仲裁的劳动争议必须属于仲裁委员会的受案范围。
4、必须向有仲裁权的仲裁委员会申请仲裁。
5、有明确的被申请人和具体的仲裁请求以及事实依据。
6、除非遇到不可抗力或有其他正当理由，申请仲裁必须在规定的时间内。
7、申请书及相关材料备齐并符合要求。
１、申请书。申请书一式三份，递交仲裁委两份，申请人留存一份被申请人为共同当事人时，申请书一式四份，递交仲裁委三份，申请人留存一份?。申请书用蓝黑或者黑色钢笔或签字笔书写，均须本人签名并落有申请日期。申请书除应写明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位、住所、联系电话及用人单位的名称、住所、法定代表人或负责人的姓名、职务、联系电话等当事人的基本情况外，还应当有明确、具体的申请请求及申请所依据的事实和理由。
２、身份证明。申请人是劳动者的，应携带本人身份证明并提交复印件Ａ４型纸?，有委托代理人的，还应提交授权委托书及委托代理人身份证明等；申请人是用人单位的，应携带单位营业执照副本，并提交复印件Ａ４型纸等等。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条
【视为撤回仲裁裁决和缺席裁决】申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
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