工伤伤残鉴定是需要收费的，工伤伤残鉴定费由所在省、直辖市、自治区规定。
用人单位承担工伤事故赔偿责任，当然应当包括承担工伤职工伤残鉴定的费用，初次伤残鉴定的费用由用人单位来承担，包括鉴定费、检查费、诊断费、鉴定人的差旅费等，用人单位为职工购买了工伤保险且足额缴纳保险费的，该费用由工伤保险基金支付。如果初次鉴定的申请是由工伤职工或者其直系亲属提出的，鉴定费则由职工或者其直系亲属在提起申请时预先垫付，日后在收取工伤待遇费用时一并向保险机构或者用人单位索取。
用人单位、工伤职工或者其直系亲属对初级鉴定有异议而向省级劳动能力鉴定委员会提起重新鉴定申请的，同样需要按照上述收费标准缴纳鉴定费。重新鉴定的鉴定费由申请人预先垫付，如果重新鉴定的结论与初级鉴定的结论一致的，鉴定费用则由申请人负担，重新鉴定申请由工伤职工或者其直系亲属提出的，鉴定费由工伤职工或者其直系亲属承担，而不再转嫁给用人单位;如果重新鉴定的结论与初级鉴定的结论不一致，鉴定费用则由作出初级鉴定结论的设区的市级劳动能力鉴定委员会负担。
根据《工伤保险条例》的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。工伤职工需要等伤情稳定后可以申请劳动能力鉴定，鉴定工伤等级。如体内有钢钉、钢板一类的内固定器材的，需拆除后才可以做劳动能力鉴定(除非医生书面证明体内的钢钉、钢板一类的内固定器材不需要拆除，一直留着体内的情况以外)。
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