有伤残的情况下不申请做伤残鉴定的，法院可以开庭，但是不会支持伤残赔偿项目；建议在诉讼过程中申请法院委托鉴定，一旦评上级，伤残赔偿金、被抚养人生活费，精神损害赔偿金等都会得到支持。
1、交通事故伤残鉴定是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。
2、伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。
3、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
需要发生事故后一年以内，有当事人或用人单位，给当事人申报工伤。
然后等当事人伤情稳定，申请办理伤残等级鉴定。依据评定的伤残等级，当事人享有相应补偿。
《工伤保险条例》：
第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。
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