交通事故责任书如无特殊情况的需要本人去拿，当事人无法去，可以委托代理签字，因此要出一个授权书。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第二十四条：交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。
交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察、技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论，该结论不具有拘束力和执行力。
交通事故责任认定书下来后，交警一般会主持调解，当事人若对调解结果不服，可以向法院起诉；当事人不愿意让交警调解的也可以直接到法院起诉，交警调解不是必经程序。
（１）事故各方当事人.
（２）当事人的法定代理人。事故的当事人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人时，可由其法定代理人以当事人的名义提出申请，并注明法定代理人与当事人的法律关系。其中，法定代理人包括父母、成年子女、兄弟姐妹、无民事行为能力或限制行为能力的监护人。同时，需要注意的时，假若申请重新认定时，事故当事人已死亡，法定代理人可以自己的名义提出申请。
（３）当事人或法定代理人的委托代理人。
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