视具体情况而定，但一般都是辅路让主路行驶，所以主路和辅路正常碰撞的情况下一般是辅路的责任。
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十个工作日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十个工作日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五个工作日内制作道路交通事故认定书。
逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十个工作日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。道路交通事故认定书应当载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任；无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对于有辅路的车道，主路车辆享有优先通过权。因此当主路车辆右转进入辅路时，即使辅路车辆是直行状态，也万万不可抢行，一旦发生事故，辅路车辆将会承担全部责任。机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；
（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；
（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；
（四）遇放行信号时，依次通过。
以上是找法网小编为您详细介绍的关于主路与辅路交通事故责任判定是怎样的相关内容，按照规则，辅路是应该让主路的，所以如果主路驾驶员不存在过错行为的话，一般情况下辅路车辆需要承担交通事故的主要甚至全部责任，若您还有什么法律疑问，欢迎咨询找法网专业律师。
