从下达的主体来看，交通事故责任认定书是交警下达的，不是事故双方商定的。但是如果事故双方就赔偿和责任问题自己能达成一致意见的，就不用交警下达事故责任认定书了，双方直接协商赔偿就完事了；但这样的情况也只是适用于小的交通事故，大的事故有重大伤亡的，必须是交警下达事故责任认定书。
1、现场调查
事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录。
2、检验鉴定
现场调查后，还不能确定当事人之间的责任，还需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证。需检验、鉴定的，交通管理部门自现场调查结束之日起3日内委托鉴定机构进行检验、鉴定。检验、鉴定应当在20日内完成，超过20日的，应当报上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过60日。当事人对检验、鉴定结论有异议的，可以在接到检验、鉴定结论复印件后3日内听出重新检验鉴定的申请。经县级公安机关交通管理部门负责批准后，应当由另外的技术人员、鉴定机构进行重新检验、鉴定。
3、制作事故认定书
自现场调查之日起，10日内制作道路交通事故认定书。对认定不服的，申请复核。
依照《道路交通事故处理程序规定》第48条之规定，交通事故认定书的记载内容包括如下一些：
1、事故主体的基本情况，包括：当事人基本信息、车辆基本信息、事故道路的基本情况、天气状况等；
2、叙述事故发生的经过：起因、导致的损害结果；
3、证据及原因：交警通过事故检验与勘查、询问当事人及证人等得出的对事故发生原因的分析；交通事故责任认定书；
4、事故各方当事人在事故中的过错比例，或是事故属于意外原因的分析；
5、落款加盖章：交通事故处理的公安机关交管部门的名称及日期。
6、一般末尾还需告知被送达的当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解，以及事故各方可向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。
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