一般是从伤者出院伤情稳定后后才能做的。但是要是对方不愿赔偿钱的话，也就是私下对方不赔偿，伤者要是通过法院起诉要求赔偿的话，期限是一年的，是从伤者受伤之日起开始计算的。
1、伤残鉴定是去司法鉴定中心做，现在有很多个体的司法鉴定所都可以做的，需要携带完整的病历和医生的诊断证明，鉴定所的工作人在参阅完整病历后才能核定伤残级别；
2、工伤伤残鉴定的，需要待工伤认定后，本人持有病历到当地的劳动能力鉴定委员会去鉴定确定伤残等级。不是工伤伤残鉴定的，持有病历到当地的司法鉴定中心进行伤残等级鉴定即可。
做伤残等级鉴定需要材料：
（1）病历本及住院的大病历本、所有的X片子、交通事故认定书、出、入院小结、被鉴定人身份证。另外，提醒，一定要被鉴定人亲自去鉴定机构。各鉴定机构需要的材料有细微差别，建议电话咨询鉴定机构；
（2）交通事故伤残鉴定即不要过早鉴定，不要迟迟不鉴定，前者的鉴定报告可能被推翻，后者可能因长时间的恢复训练导致鉴定不上；或等级降低。如果交通事故受伤较为严重，且也准备委托律师来处理的，建议伤残等级也一并委托律师代为处理。
根据工伤保险条例的相关规定，伤残鉴定没有明确时间限制，但通常在工伤认定之后，待伤情相对稳定时进行。
依据是下面两条规定。
《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。
《工伤保险条例》第二十一条规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
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