做伤残鉴定一般要治疗终结或出院后半年，否则鉴定机构不给做。既可以起诉后由法院指定鉴定机构，也可以诉前委托律师事务所做。
交通事故伤残评定需要依据下面三种情况来综合评定：
第一、人体伤后治疗效果。
第二、残疾与事故、损伤之间的关系。
第三、交通事故对人体直接造成的原发性损伤及由损伤引起的并发症或者后遗症。
对于符合司法鉴定机构受理条件的伤残鉴定委托，司法机构应当及时作出受理或不受理的决定。对于不能即时决定是否受理的情形，应当在7个工作日内作出决定；对通过信函等方式提出鉴定的，也要在10个工作日内作出决定，并通知委托人。
除此之外，对于一些特殊情况下，也可由鉴定方与委托方协商确定具体的受理时间，而不受上述规定时间的限制。
司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起30个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过30个工作日。
1、《诉讼费用缴纳办法》规定谁主张谁负担的原则，决定由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方则人民法院在案件审结后在裁判书中确定由哪方最后支付。
2、败诉方承担诉讼费用是诉讼费用承担的一般原则。是对败诉方消耗司法资源的一种制裁，基于司法资源与诉讼费用相一致的原理，诉讼费用由败诉方承体现了法律的公平、公正。可以防止民事主体滥诉，减少和防止司法资源无味的浪费，维护国家主权和其经济利益。
3、受害人的伤残鉴定行为是为了维护自身的合法利益，明确权利和责任，使诉讼顺利进行，其鉴定结果也与被告的违法行为有因果关系。当事人进行的是有根据、有必要的鉴定，由此支付的相关费用理应由加害人承担。
所以，交通事故中的鉴定费由被告承担，胜诉方自愿负担的除外。
《交通事故处理程序规定》
第三十七条
需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
对精神病的鉴定，应当由省级人民政府指定的医院进行。
第三十八条
公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
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