没有具体时间规定。按照《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款，并没有规定允许漏检的时间。所以只要是缴纳罚款后，是可以进行车辆年检的。
１、填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表两张表格，要用碳素笔，圆珠笔不行，填表处有参考样本。
２、找到年检录入窗口，审查材料，录入。
３、找到违规查询窗口。如有违规，在此一并缴清罚款。
４、找检测员进行车辆的外检，要求打开车前盖，查验车架号，检测员给出检测合格签字页，之后，到检测缴费窗口（一般是100元），给发票。
５、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。可以开车去检测车间了。
６、排队等待检测，有人指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。
７、拿着检测报告单回业务厅，交到５号窗口领取所有资料（已订在一起），并按要求签字。
８、将资料送交办理窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期。
９、年审完毕，别忘了把车贴贴在前车窗的右上角。
车没年检上路可以扣留机动车，处罚款20-200元，记3分。所谓年检就是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。年审意为以年为单位的例行审查。发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。
《道路交通安全法》第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全法实施条例》第十六条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
１、营运载客汽车５年以内每年检验１次；超过５年的，每６个月检验１次；
２、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车１０年以内每年检验１次；超过１０年的，每６个月检验１次；
３、小型、微型非营运载客汽车６年以内每２年检验１次；超过６年的，每年检验１次；超过１５年的，每６个月检验１次；
４、摩托车４年以内每２年检验１次；超过４年的，每年检验１次；
５、拖拉机和其他机动车每年检验１次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
６、超过报废年限的车辆不可以再过户（买卖），但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），然后买卖。
以上是找法网小编为您整理的审车过期允许多长时间的相关知识。对于过期后的年检时间没有具体规定，只要是缴纳罚款后，都可以进行车辆年检。但如果未年检上路行驶的需要进行扣分、罚款处罚。且在此时发生交通事故的，保险不会进行赔付。如果您还有其他问题的，欢迎咨询找法网律师为您解答。
