刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。
xx年xx月xx日xx时，司机xx(身份证号：xxxx)驾驶xx车于xx路段与xx碰撞，发生交通事故，并导致XX(身份证号：xxxx)受xx损失。
事故发生后，司机XX积极主动与XX协商赔偿相关事项，在平等、自愿、协商一致原则下(或，在XX交警部门、XX人民调解委员会、XX法院主持调解下)，当事各方自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。由XX赔付XX医疗费、精神抚慰金等各项法定经济损失，共计人民币XX万元。合同签订之日支付人民币XX万元，剩余人民币X万元待保险公司支付后全部赔偿完毕。(赔偿款的履行时间及履行方式)
对于xx的损失，肇事司机XX向xx表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商经济赔偿，通过各种途径筹措赔偿款。我们认为其悔过表现良好。我们对于xx的过失行为也能够谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处，或免予追究肇事司机XX(犯罪嫌疑人)的刑事责任。
此致
xx公安局
xx人民检察
xx人民法院
(一)起诉和受理
交通事故当事人就损害赔偿提起诉讼的，应向法院递交起诉状，经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案;认为不符合条件的，在七日内裁定，不服的可提起上诉。
《民事诉讼法》第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
(二)审理前的准备
法院立案后五日内将起诉状附本发送被告，被告应在15日内提答辩状，法院组成合议庭审检诉讼材料进行必要的审理前的准备工作。
(三)开庭审理
1、开庭三日前通知诉讼参与人。
2、审理前核对讼诉参与人，宣布法庭纪律，告知当事人有关讼诉权利与义务，询问是否提出回避申请。
3、法庭调查：
(1)当事人陈述起诉请求和理由.
(2)证人作证知道案件情况的单位和个人都有义务作证.
(3)出示证据.
(4)宣读鉴定结论.
(5)宣读勘验笔录.
(6)当事人在法庭上可以提出所有的证据.
(7)质证双方就赔偿争议所得供的证据应互相质证.
4、法庭辩论，原告发言，被告答辩，第三人发言及答辩后互相答辩.
5、法庭辩论终结，双方当事人争议核实清楚后法庭调查结束，应依法作出判决.
6、法庭能够调解的进行调解，调解不成的应及时判决.
普通程序的审判应当在立案之日起6个月内审结.有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长6个月;还需要延长的，需要报请上级人民法院批准。
一审普通程序结束后，如果当事人不服而提出上诉，则一审裁判不生效力，而进入二审程序。
二审法院的判决和裁定，是终审的具有法律效力的裁判，一经宣告或送达当事人就具有法律效力，对此裁判，当事人即不能再行起诉或上诉。
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